Descargar Simulacion En Simmechanics De Un Control Difuso Para El Robot Udlap

Formato: Paperback

Idioma: Español

Páginas: 206

Editor: Editorial Académica Española (22 de julio de 2014)

ISBN: 3659082554

Formato: PDF / Kindle / ePub

Tamaño: 7.1 MB

Descarga de formatos: PDF


Se presenta el trabajo desarrollado para completar la simulación de un control difuso que se aplica en el robot UDLAP. La herramienta utilizada para realizar la simulación y verificar el funcionamiento del mismo fue MATLAB y sus distintas herramientas como son los toolboxes: SimMechanics, Fuzzy Logic y Simulink. Los resultados muestran que es posible simular de forma precisa sistemas de naturaleza multidisciplinaria con ayuda de estas herramientas y que esto favorece la comprensión de las distintas áreas de la ingeniería que se mezclan de forma sinérgica para el diseño de sistemas mecatrónicos.

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3 comentarios sobre “Descargar Simulacion En Simmechanics De Un Control Difuso Para El Robot Udlap

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